華城能行車進入第七天。
在華城四天的行事以得中亭射箭落幕。現在剩下歸經以返回常規。回程的路線與來時相同，但是逆序進行。
早上辰時（上午7~9時）從華城行宮出發時，正祖下令。
"廣州、時興、果川等地的斥候伏兵已待命多日，令人擔憂。御駕經過後，要依次通過信箭將撤退斥候伏兵的命令傳達給守禦廳和總融廳。"
隨後行列抵達彌勒峴（遲遲臺高嶺）。到了這裡，現陵原消失在視線中。正祖在此命令屬下說："每次來到這彌勒高嶺，我都不想離開，停駐一段時間向南遠眺。不知不覺中在馬上徘徊。這次看到高嶺上面有一個圓形的石頭之地。把那個地方取名為'遲遲'吧。從今以後，在彌勒峴下面要豎立刻著'遲遲臺'三個字的標石。"從此這個高嶺被稱為'遲遲臺高嶺'。
午間時分，行列抵達沙根站行宮。正祖比母親先到達，召見廣州府尹徐美秀、時興縣令洪景後、果川縣監金爾柔，詢問他們邑弊與民瘼的情況。
惠慶宮的轎子到達時，正祖迎她進去，獻上午膳。午膳後，行列再次啟程。到達安養橋時，稍事休息並獻上米湯茶飯給母親。隨後抵達時興行宮。正祖先行到達，檢查設施後迎母親進去，獻上晚膳。食物種類與前往華城時相同。
第八天（閏二月16日），早上卯時（上午5~7時）從時興行宮出發時，正祖說道。
"地方官要帶領各自轄區內的父老與民人到輦路邊等候。"這是為了直接聽取百姓的輿論。卯正三刻（大約6時45分）時離開時興行宮。
行列到達文城洞前的道路時，時興縣令洪景後帶領民人在路邊迎接御駕。正祖停駐並說道。
"通常御駕經過的地方必然施予恩惠。今天是陪侍母親在時興行宮住宿的第二個夜晚。在一切安寧無恙之中歸來，不能不說是幸運。怎能對百姓吝嗇呢。必將減輕徭役，消除弊瘼，廣施慈恩，以應百姓所願。你們如有想說的話，不要隱瞞，說出來吧。"
應正祖的要求，民人們開口說話了。
"幸運逢上聖明的時代，衣食住行無一不是得到國王的恩惠。沒有別的事情特別費勞天聽。"這樣說道後，正祖不願相信他們的言辭。正祖再次追問。
"那樣的話是表面應酬。你們都是朕的赤子，常常為朕的恩澤未能惠及下層而感到遺憾。何況朕處於九重深宮之中，不能詳細了解民間百姓的疾苦。因此才將你們召到近在咫尺的轎前，讓你們說出心裡話。為了親耳聽聞許多難以聽聞的弊端，以回應眾多百姓期盼行車之心。既然遇到了說話的機會，何須害怕而不言呢。"
行右承旨李益雲將正祖的話語廣泛傳達給眾多百姓，並將聽聞的輿論奏報給正祖。
"民人們實際上沒有切實嚴重的弊瘼。只是戶役被徵發過兩次，存在不少弊端。"
正祖命令備邊司堂上李時秀將朕的意旨廣泛傳達給民人。
"平常時難以廣泛施予非常的恩澤，但今年怎能沒有特別的照顧呢。去年秋天的環穀已下令停退，但將全部豁免。戶役由備邊司與方伯、守令協議，強求減少弊端和勞動的方法。又每年正月國王行駕時，民人清掃輦路、修繕道路的辛苦不少。從今年起，將原行日期定為春秋農閑期。這也是出於為民考慮。今後每次行車經過時都將詳細蒐集民情。若有需要糾正弊端的事項，你們要好好記住。"
百姓們聽了正祖的話，都頌祝後退下。此時有一人請求給予食物。正祖命令李益雲詢問此人的年齡。他說61歲。正祖說道："雖然那人的行為唐突無禮，但既已詢問了年齡，怎能讓他就此離開呢。按其所願賜予幾斗米糧。"
在文城洞休息完後，行列再次啟程。到達繁大方平後，正祖稍事休息並獻上米湯茶飯給母親。隨後經過萬安峴抵達鷺梁行宮。正祖迎母親到龍陽奉著亭，獻上午膳。
正祖召見管理浮橋的舟橋都廳李興雲，賜予惠慶宮賞賜的金緞1匹，對建設浮橋的沙格（舟人）也分等級地給予獎賞。又賜予鷺梁別莊食物。
正祖對眾多大臣說道："八天的行駕勞苦很大。母親的體度一貫強健，現在歸來之際喜不自勝。"
整理使心二志等說道："初十日的雨僅半日，十四日的雨又是宴席之後……也可見連天也欣喜。"
正祖說道："元子自朕出宮之日起，每天兩次寄信問安。……"並展示了元子的兩封信。"前一封內容是祝賀祖母的回甲宴和養老宴，後一封是說今日見到阿爸媽媽，高興無比之意。"大臣們閱後紛紛祝賀。此時元子年僅6歲，五年後正祖駕崩後登上王位的人便是純祖。
正祖召見漢江浮橋建設總責任人舟橋堂上徐龍輔，命令道："明天拆除橋梁，放下船隻，使舟人們不致耽延。"浮橋依正祖之命於次日，即閏二月17日被拆除。浮橋搭建後共計23日。
為期八天的莊嚴華城能行車落下帷幕。
如此記錄了千年難得一遇的"千載一遇之會"的歷史。
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